激光三维扫描仪的测量原理是怎么样的？

测距一般有两种原理 1. 发出一个激光束，接收反射的激光，测量其中的时间。根据光速，可以计算距离。 2. 发出一个调幅的激光束，接收反射的激光，测量发出光束和反射光束的相位差，来计算距离。

此外，三维扫描仪可以快速旋转，以非常高的速率向各个不同方向发射激光并测距，所以可以在短时间内，获得整个三维点云。

三维扫描仪

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三维激光扫描仪最基本的原理就是激光测距原理。激光发射器发射激光出去，照射到物体表面后再反射回来被接收器接收，同时根据被接收回来的能量大小计算出物体表面的反射率。

时间计数器记录这一过程的时间，再通过S=?ct（c为光速，t为时间）得到目标点与扫描仪之间的距离。同时各传感器会记录激光发射的角度θ，再利用极坐标系与笛卡尔坐标系之间的相互转换关系计算出目标点的X,Y,Z坐标。最终成千上亿带有三维坐标和反射率信息的点在电脑上呈现出真实尺寸的环境信息。

激光三维扫描仪它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。

主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。