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激光三维扫描仪最基本的原理就是激光测距原理。激光发射器发射激光出去,照射到物体表面后再反射回来被接收器接收,同时根据被接收回来的能量大小计算出物体表面的反射率。 时间计数器记录这一过程的时间,再通过S=½ct(c为光速,t为时间)得到目标点与扫描仪之间的距离。同时各传感器会记录激光发射的角度θ,再利用极坐标系与笛卡尔坐标系之间的相互转换关系计算出目标点的X,Y,Z坐标。最终成千上亿带有三维坐标和反射率信息的点在电脑上呈现出真实尺寸的环境信息。
三维扫描仪