简述海克斯康关节臂式三坐标测量机的使用

今天鸿华小编带大家一起来了解下海克斯康关节臂式三坐标测量机及具体使用方法。

海克斯康六轴关节臂式三测量机是世界上最先进的便携式测量系统之一。在便携式三坐标测量机的市场上，它以稳定性高，性价比高而著称，测量精度可以达到0.02mm左右。广泛应用于汽车整车及零部件，模具，航空航天，造船，汽轮机，重机以及其他机械加工行业。可以轻易携带到任何场所进行使用，没有其他结构三坐标测量机所要求的环境问题。使用手持式测量方法，因此对操作人员的技术手法有比较高的要求。

关节臂式三测量机有以下几种特点：

1) 便携性：轻便易携带，满足随时随地测量需要。

2) 功能齐全：可进行几何元素、三维坐标、形位公差、曲线曲面测量和扫描、逆向工程、CAD数模与实际零件比对检测、装配，夹具检测、检具检测、管子测量，金属薄壁件测量

3) 测量无死角：内置平衡设计，6个自由度让您实现任意空间点位置和隐藏点的测量

4) 测量范围宽广：您可以选择2.6米至4.2米测量范围，并可以扩展到更大范围的测量

5) USB数据接口：通用数据线缆，并且可以实现热插拔

6) 温度补偿系统：内置温湿度传感器，保证在任何温湿度下实现高精度稳定测量

二．测量前准备

1.设备的拆装

关节臂固定于底座上，拆装时把关节臂放在底座中心，旋转螺纹进行固定。

2.使用手法

使用前首先需要把固定开关打开（绿色开、红色关），在每次使用结束关节臂放回原位时都需要关上开关，防止意外摔坏测头。

搬运关节臂需要一手托这底座，一手抓稳关节臂臂身。而使用时则需要一手抓紧臂身，一手抓紧测头，拇指置于中间红色大按钮方便记录数据。（红色按钮为记录数据、黄色按钮为导入软件、白色为删除最后一个测量点）

由于关节臂三坐标测量机属于全手动控制，测量点是测头接触工件通过手动记录空间点产生的，因此必须时刻注意操作安全，防止失误摔坏设备。

3.插线

由于关节臂便于携带到各个地方，因此也需要进行数据线、电源线的插拔。在机身背后，左侧电源线，右侧为连接电脑的数据线，插拔时与气动插头类似，需要先拔开头部栓位，线头插入旋转，当感觉有明显插入的感觉后松开头部栓位固定即可。

4.开机

当接上电源线、数据线到电脑后则可以开机，开机按钮机身前面的大按钮，启动时亮起绿灯并发出“嘟”的响声，启动按钮上三个灯左侧红灯表示测头在原位固定，中间绿色则表示与电脑连接成功。


三．测量过程

1.校正测头

关节臂测量机具有特有的RDS系统，是设备与电脑之间的联机软件，有着监控关节臂的位置状态以及测头校正等功能。

右键点开RDS软件，选择校验当前测头，弹出选项中选择球，然后进行校验界面。

在校验界面中，需要提示是否清楚以往文件，一般可以选“否”，然后选择标准球的大小，这里默认标准球为25.4mm，随后则依据界面上的提示进行球体的测量，一个球体需要采集赤道点4个、北环线点4个、顶点1个，根据测头不同的角度测量4遍，一共需要采集36个点。

采集完成后弹出测量结果，点击验证可以看到设备自动补正的数值。一般需要保证在0.02mm以内。如果误差过大则重新进行校验。

2.采集特征

关节臂使用的软件为PC-DMIS，与同样品牌的桥式三坐标测量机相同。但与高精度的桥式三坐标测量机不同的是在特征检索方面，关节臂要不稳定得多，在测量面、圆、圆柱、圆锥、球体等三个点以上特征中，需要先选择绿色的手动特征来限制想要测量的特征。

选中平面特征，测头贴紧工件表面按下关节臂上红色的记录空间点，在平面上采集3个点以上，按红色按钮输入到中得到平面1

3.建立坐标系

关节臂测量同样需要建立坐标系，依然使用3-2-1法进行建立，选择线段在工件侧边采取两个点作为直线1，尽可能地保持同一水平。在直角的另一侧取一个点点1。

以平面1为Z正找正，固定为Z的原点。以直线1为第二轴线，围绕Z正选择方向，由于采点时方向操作者，因此方面为Y负，固定为X的原点。最后点1固定为Y的原点，建立完成。

4.评价

当把需要的特征都采集到以后可以进行特征的评价。同样是PC-DMIS可以评价的位置尺寸相同，包括有：1.特征位置、2.距离、3.夹角、4.形状公差、5.位置公差。

评价距离直线1-直线2，距离类型为3维，得到为标称值。

评价平面2的平面度，测量点需要保证多个才能保证平面度。

最后可以得出报告，测量完成。

四．蛙跳

关节臂属于现场测量设备，而关节臂臂长大约为1.5米，当遇上大型工件时则需要使用蛙跳进行测量。所谓蛙跳，即为在原位上采集多个点位作为基准点，随后改变设备的位置，重新采集原位采集的基准点进行补正，以达到测量范围的加广。

假设工作台长度宽于关节臂长，需要使用蛙跳测量工作台长度。

由于实际上关节臂臂长长于工作台，因此先在工作台的两边采集平面1与平面2，评价距离得到两者之间的距离为185.856。

采集工作台的一侧平面3，然后分别采集三个球体作为基准，移动设备到另外一侧。

保存文件，设置文件名放置在硬盘中。打开菜单栏插入——坐标系——蛙跳。打开蛙跳界面，选择测量基准。

打开基准程序文件，选择刚才保准三个球体基准，导入，点击测量所有特征，根据之前测量球体基准的顺序进行采集，得到结果点击接受则建立完成。

采集平面4，评价平面3-平面4的距离，与之前平面1-平面2的距离进行对比可以看出蛙跳产出一定的误差。

以上就是关节臂式三坐标测量机的具体使用方法介绍了，希望能够对您有所益处！